Историю Invacare можно проследить от 1885 года, когда компания Worthington начала выпускать широкий ассортимент инвалидных колясок.

В 1970-х годах Invacare был выкуплен Мэлом Миксоном (на сегодняшний день - председатель совета директоров) у компании Johnson & Johnson за 7,8 миллиона долларов.

За последние 40 лет значительно расширился ассортимент и компания стала производить медицинские кровати, электроколяски с микропроцессорным управлением, домашние кислородные системы.